Die Zentralelektronik übernimmt die Steuerung aller
Komponenten.
Auswahl der zentralen Steuer und Recheneinheit
Es standen einige System-Boards und Prozessorarchitekturen zur
Auswahl:
-STM32F407 Discovery-Board
-STM32F103 Olimexino
von Olimex
-AtmelSAM FEZ Raptor
Board mit .NETMF
Die Auswahl ist auf das FEZ Raptor
Mainboard gefallen. Es erfüllt alle geforderten Bedingungen wie
Can-Bus, ausreichend IOs, SPI, I²C usw...
Ein weiterer Vorteil ist das daraf laufende .NET Micro Framework.
Damit lässt sich die Hardware mit der Programmiersprache C#
programmieren. Das war kein muss, erleichtert allerdings durch die
OOP
die Programmerstellung erheblich.
Der Prozessor ist ein Atmel SAM ARM mit 400Mhz und damit
ausreichend schnell für die geforderte Konfiguration.